1、光通訊叉車AGV的簡(jiǎn)介

        光通訊叉車AGV主要應(yīng)用在涉密型單位的托盤搬運(yùn)及托盤倉(cāng)庫(kù)存取場(chǎng)景：因?yàn)樵谏婷芄S，無(wú)論是wifi通訊，還是4G通訊、5G通訊，都存在數(shù)據(jù)外傳的風(fēng)險(xiǎn)，光通訊采用的是到位信號(hào)光對(duì)接，數(shù)據(jù)是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊，不存在數(shù)據(jù)外傳的風(fēng)險(xiǎn)，而且比有線電磁通訊靈活、通訊效率高。

        對(duì)于涉密單位來(lái)說(shuō)，無(wú)論是激光反射板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航，還是視覺(jué)導(dǎo)航，都會(huì)采集周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)，存在車間輪廓圖外傳的風(fēng)險(xiǎn)，而磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航只是路徑的規(guī)劃，不存在任何數(shù)據(jù)外傳風(fēng)險(xiǎn)。從效率的角度，磁條導(dǎo)航的速度一般在0.5m/s，二維碼導(dǎo)航的速度一般在1.5m/s，二維碼導(dǎo)航的效率是磁條導(dǎo)航效率的3倍。因此，針對(duì)涉密單位，宇銘機(jī)器人公司的光通訊叉車AGV采用的是二維碼導(dǎo)航。

2、光通訊叉車AGV的產(chǎn)品參數(shù)